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          碼垛機械手采購技術要求

          作者:admin? ?發布日期:2023-07-25

          碼垛機械手

          碼垛機械手的采購技術要求主要包括以下方面:

           

          1. 負載:考慮有效負荷和力矩,以及機器人抓手的重量。
          2. 方向:考慮移動的平面、可能的障礙和潤滑等各種影響。
          3. 速度:考慮加速、減速以及它們產生的慣量。
          4. 移動:考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動。
          5. 環境:考慮環境溫度、清潔度和是否存在腐蝕劑。
          6. 負載循環:考慮運轉的時間比例和零件的熱效應。
          7. 工作行程:根據實際運動軌跡進行考慮,對于不同環境,需要有專門定制的機器人。
          8. 自由度(軸數):根據應用需求選擇軸的數量,如僅進行簡單應用,4軸機器人足夠,而在狹小空間內工作且機械臂需要扭曲反轉,則選擇6或7軸機器人。

           

          除以上技術要求外,碼垛機械手的采購還需考慮品牌、型號、負載量、耗能量、防護級別等因素,這些因素也會影響碼垛機械手的價格。

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